无人机可以用于探索人类难以进入的环境，如烧毁的建筑物或倒塌桥梁等。但通常情况下，进入这些环境的入口和通道都非常狭小，比如一些孔和裂缝只有几英寸宽。可折叠无人机的出现或许可以解决这个问题。

可折叠无人机

苏黎世大学（University of Zurich）的工程师开发出一种可折叠的无人机，它可以缩小自身以穿过小孔。这项技术可以帮助无人机在灾后搜救任务中穿过狭窄的空隙。这种无人机的灵感来自鸟类，它们可以在飞行途中折叠翅膀。工程师制造了一种可以折叠其四旋翼臂的无人机，以便在不牺牲航行稳定性的情况下飞越狭小的空间。

研究员Davide Falanga在新闻发布会上表示：“从机械的角度来看，我们的解决方案非常简单，但它非常灵活，非常自主，使用了机载感知和控制系统。所有四个四旋翼臂都是可折叠的，每个都有独立旋转的螺旋桨。所有四个四旋翼臂都可以向不同方向折叠，使无人机可以呈现各种形状。”

但如果没有新型的无人机控制系统，那么所有的折叠都没有用。当四旋翼臂向不同的方向折叠时，无人机的重心会发生变化，因此保持其稳定飞行就变得复杂。然而，无人机的中央控制系统可以调整每个转子的速度，以解决重心变化的问题，帮助无人机保持平衡。

瑞士联邦理工学院的（Swiss Federal Institute of Technology）研究人员Stefano Mintchev表示：“变形无人机可以根据现场需要采用不同的配置。”

目前，无人机的四旋翼臂只能在两个方向上移动，但研究人员希望通过三维折叠来改进这项技术。研究人员还计划开发算法，使无人机能够实时决定哪种折叠形状最适合入口或通道的轮廓。Falanga表示：“最终的目标是给无人机提供一个高级指令，例如'进入那栋楼，检查每个房间然后回来'，并让它自己弄明白该怎么做。”