概述

红外热像仪模块（以下简称热像仪模块）的主要功能是利用红外传感器进行温度测量

，并利用测量到的温度值识别区域内的热源信息，同时输出相应的温度值和热源信息。主要应用领域如下：

 高精度非接触式温度测量；用在空调中可以提高空调的智能程度，智能感应房间的人体等热源；车用空调控制系统的温度舒适度传感器；家电电器中的温度测量和控制；智能家居热泄露监测；安全门；入侵/移动检测以及成像

产品主要规格

基本参数

体积小，成本低，易集成；I2C 直接输出温度数据和热源信息，简单易用；视场角：90°× 90°；图像更新时间：小于2S；I2C通信速率最高 400K；人的识别距离≥7米（在环境温度为24度时，环境温度与人体温度越接近，识别距离越近）；目标温度：-20℃ ~ +1000℃；

电气参数

工作电压：+5V；工作温度：-20℃ ~ + 85℃；存储温度：-40℃ ~ + 85℃；通讯接口：I2C；功耗：≤0.3W； ESD保护电压：2000V；

模块功能

32×32 点实时温度输出；具有图像校正、图像处理功能，集成人体识别功能，能输出人数、人体温度、活动量、距离等信息； 图像扫描方式为电子扫描，无活动部件；

对外接口

热像仪模块的对外输出接口为4芯XHB2.54接头，

对外接插件规格书

热像仪模块的对外输出接插件为XH2.54-4P。

测量精度

5m范围温度测量精度为±2℃，0.5m-1.0m测量精度为±0.2℃（测试对象为均匀黑体

，黑体的发射率系数为 1，在测量实际物体时，由于发射率系数小于 1，因此测量温度低于实际物体的温度）。

光学视场

  热像仪模块的光学视场定义

 I2C 协议说明

热像仪模块的对外I2C 接口为从机模式。器件支持 I2C FM+模式(最高到400Kbps) 并作为从驱动器件工作。

主控器件提供通信的时钟信号 (SCL)。数据线 SDA 是双向的，取决于命令来决定是主控器件或是从动器件驱动。根据 I2C 规格选择 SDA 占有。由于 SDA 是开漏输出 IO， 总线拉低以传输‘0’，释放总线传输‘1’。传输过程中，数据线只能在 SCL 为低电平时改变，否则将被视为起始/终止状态。

热像仪模块有两个通信引脚 SCL 和 SDA。SCL 只作为热像仪模块的输入，SDA 是双向引脚。SDA 需被配置为开漏输出。

（1） 数据的有效性

SDA 线上的数据必须在时钟线 SCL 的高电平期间保持稳定，数据线的电平状态只有在 SCL 线的时钟信号为低电平时才能改变。

（2） 起始和停止信号

在 I2C 总线中，唯一违反上述数据有效性的是起始（S）和停止（P）信号。每一个通信会话开始于起始状态，并以终止状态结束。起始状态为 SDA 从高到低转变，终止状态为 SDA 从低到高转变，这两者都在SCL 为高电平时改变。

起始信号（重复起始信号）：在 SCL 线为高电平时，SDA 线从高电平变为低电平；停止信号：在 SCL 线为高电平时，SDA 线由低电平变为高电平。

起始和停止信号一般由主机产生。起始信号指示一次传送的开始，在起始信号后总线被认为处于忙状态。停止信号指示一次传送的结束，发送完停止信号后，经过一段时间总线将再次处于空闲状态。重复起始信号既作为上次传送的结束，也作为下次传送的开始。（3） 数据传输 发送到 SDA 线上的每个字节必须为 8 位。每次传输可以发送的字节数量不受限制。每个字节后必须跟一个应答位。首先传输的是数据的最高位（MSB）（4） 寻址字节 主机产生起始信号后，发送的第一个字节为寻址字节，该字节的头 7 位（高 7 位）为从机地址，最低位（LSB ）决定了报文的方向，“0”表示主机写信息到从机，“1”表示主机读从机中的信息，如下图所示。当发送了一个地址后，总线上的每个器件都将头 7 位与它自己的地址比较。如果一样，器件就会应答主机的寻址，至于是从机接收器还是从机发送器都由 R/ W 位决定。

0x01 指 令

 方向：读；功能：输出人物识别后的内容；长度：数据长度总共 38 个字节； 指令格式

电气规范

暂未进行测试。

环境试验

环境试验主要包括热学、力学、EMC 试验项目。

热像仪模块由于研制时间短，暂时未进行环境试验测试。在热像仪模设计时，为确保产品的可靠性，所有元器件均按一级降额处理，电源输入接口做EMC 设计。

包装

热像仪模块为二级静电敏感器件，在操作过程中需要注意ESD 防护。热像仪模块包装在防静电袋内。外部贴有防静电标识。

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